機床進給伺服系統常見故障及排除方法有(yǒu)哪些？

    伺服系統是數控裝(zhuāng)置和機床主機的聯系環節，它用(yòng)于接收數控裝(zhuāng)置插補器發出的進給脈沖或進給位移量信息，經過一定的信号轉換和電(diàn)壓、功率放大，由伺服電(diàn)機帶動傳動機構，最後轉化為(wèi)機床工(gōng)作(zuò)台相對于刀(dāo)具(jù)的直線(xiàn)位移或回轉位移。 
   為(wèi)了提高數控機床的性能(néng)，對機床用(yòng)進給伺服系統提出了很(hěn)高的要求。由于各種數控機床所完成的加工(gōng)任務(wù)不同，所以對進給伺服系統的要求也不盡相同。以下是小(xiǎo)編整理(lǐ)的伺服系統常見故障和排除方法。

一、故障 
　　①.超程 
　　 當進給運動超過由軟件設定的軟限位或由限位開關設定的硬限位時，就會發生超程報警，一般會在CRT上顯示報警内容，根據數控系統說明書，即可(kě)排除故障，解除報警。  
　　②.過載
　　 當進給運動的負載過大，頻繁正、反向運動以及傳動鏈潤滑狀态不良時，均會引起過載報警。一般會在CRT上顯示伺服電(diàn)動機過載、過熱或過流等報警信息。同時，在強電(diàn)櫃中(zhōng)的進給驅動單元上、指示燈或數碼管會提示驅動單元過載、過電(diàn)流等信息。  
　　③.竄動
　　 在進給時出現竄動現象：①測速信号不穩定，如測速裝(zhuāng)置故障、測速反饋信号幹擾等；②速度控制信号不穩定或受到幹擾；③接線(xiàn)端子接觸不良，如螺釘松動等。當竄動發生在由正方向運動與反向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向間隙或伺服系統增益過大所緻。 
　　④.爬行 
　　 發生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀态不良、伺服系統增益低及外加負載過大等因素所緻。尤其要注意的是：伺服電(diàn)動機和滾珠絲杠聯接用(yòng)的聯軸器，由于聯接松動或聯軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠轉動與伺服電(diàn)動機的轉動不同步，從而使進給運動忽快忽慢，産(chǎn)生爬行現象。  
　　⑤.機床出現振動 
　　 機床以高速運行時，可(kě)能(néng)産(chǎn)生振動，這時就會出現過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以就應去查找速度環；而機床速度的整個調節過程是由速度調節器來完成的，即凡是與速度有(yǒu)關的問題，應該去查找速度調節器，因此振動問題應查找速度調節器。主要從給定信号、反饋信号及速度調節器本身這三方面去查找故障。  
　　⑥.伺服電(diàn)動機不轉 
　　 數控系統至進給驅動單元除了速度控制信号外，還有(yǒu)使能(néng)控制信号，一般為(wèi)DC 24V繼電(diàn)器線(xiàn)圈電(diàn)壓。伺服電(diàn)動機不轉， 
　　 
二、常用(yòng)診斷方法有(yǒu)： 
　　①.檢查數控系統是否有(yǒu)速度控制信号輸出； 
　　②.檢查使能(néng)信号是否接通。通過CRT觀察I/O狀态，分(fēn)析機床PLC梯形圖(或流程圖)，以确定進給軸的起動條件，如潤滑、冷卻等是否滿足； 
　　③.對帶電(diàn)磁制動的伺服電(diàn)動機，應檢查電(diàn)磁制動是否釋放； 
　　④.進給驅動單元故障； 
　　⑤.伺服電(diàn)動機故障。